以星座为名

五百年前，人類在好奇心的驱使下打破了中央世界与地底世界的壁垒，形成连接两个世界的通道，发现了魔兽与恶魔。魔王对中央世界展开攻势，六国的骑士联合杀死魔王，两个世界被再度隔离。